近日，幼米系首家具身大模型公司——北京细雨智造科技有限公司（以下简称“细雨智造”）实现亿元A轮融资。本轮融资由北京信息产业发展投资基金独家投资，这是继天使轮获得幼米集团、王田苗教授、北京智源钻研院等亿元投资后，细雨智造再次获得亿元级此外融资。

乐天堂fun88本钱在本次买卖中担任了细雨智造的独家财政照拂。

细雨智造由幼米集团的主题首创团队于2023年缔造，专一于开发合用于工业领域的大模型机械人技术，为机械人打造可能适应各类工作的“通用大脑”。

团队方面，细雨智造首创人乔忠良，作为幼米的草创成员之一，曾担任MIUI研发掌管人；结合首创人王文林，曾任幼米软件系统平台部总经理，主导了“幼米大脑”的开发。主题团队成员均来自幼米、微软、华为和字节等。

产品方面，细雨智造研发了「Xiaoyu Brain」通用机械人大脑，使机械人可能在工业环境中执行各类工作。目前，细雨智造已经形成了一套自主研发的机械人大模型解决规划，重要特点是高精度、高鲁棒性和高泛化性。

「Xiaoyu Brain」通用机械人大脑解决规划蕴含：

• 智能感知与决策引擎：自主研发了一套具备动态分辨率的通用视觉工作模型和多模态工作决策模型，可能实现端侧机械人导航的5厘米级分辨率以及操作的毫米级分辨率。同时，该系统支持基于多模态模型的高层级工作规划和决策，提高了机械人在复杂环境中的适应能力。

  
  

• 高精度运控技术：自主研发了基于仿真和深度强化进建的高精度机械人运控模型，实现了毫米级的精度节造，确；等嗽谥葱芯懿僮魇钡牟槐湫院驼沸，显著提升了工业机械人的操作精度和靠得住性。

  
  

• 动态的实时关环节造：优化了感知、决策和实季节造的全链路关环节造系统，确；等瞬僮鞯母叨仁视π院拖煊λ俣，使其可能在动态环境中维持高效不变的工作状态。

  
  

• ？榛悄芟低臣芄梗选取？榛杓，支持急剧集成和扩大，可能矫捷适应分歧工业利用场景的需要。该架构不仅提高了系统的可守护性和可扩大性，还简化了新职能的开发和部署流程。

  
  

• 自进建与自优化能力：搭载「Xiaoyu Brain」机械人具备自进建和自优化能力，可能通过不休堆集操作经验，自动优化自身机能，提升工作执行效能。这一个性使得机械人可能在复杂多变的工业环境中持续改进，维持高效运作。

落地利用方面，今年7月，细雨智造与松下颁发在工业非标场景智能机械人领域发展全方位战术合作。双方将利用大模型技术共同拓展智能焊接机械人市场，为客户打造易用、高效的智能焊接机械人产品。此表，细雨智造还与某工程机械龙头企业及多家头部构筑结构企业发展了战术合作。同时，细雨智造在航空航天、船舶造作等领域进行布局，一系列结合运营在产业链上逐步发展。

// 细雨智造首创人、CEO乔忠良暗示：

// 乐天堂fun88本钱副总裁孙韦谊暗示：